Franz I. von Sachsen-Lauenburg (* 1510; † 19. März 1581 in Buxtehude) war von 1543 bis 1581 Herzog von Sachsen-Lauenburg aus dem Hause der Askanier. Er war der älteste Sohn von Magnus I., Herzog von Sachsen-Lauenburg-Ratzeburg, und Katharina von Braunschweig-Wolfenbüttel.